Qhov sib piv ntawmTsheb kauj vab me me(feem ntau txwv kom ncaj - kab plowing nrog cov kev ua yuam kev siab) thiab260HP tsheb laij tebNruab nrog tsis siv neeg kev thauj mus los thiab kev ua tiav yog 5cm ua yuam kev ntawm "phau ntawv ua haujlwm muaj kev vam khom" rau "tus ntse precisent tswj".
Qhov kev sib kis no tsis yog tsuas yog qhia txog cov txheej txheem thev naus laus zis hauvKev ua liaj ua tebTab sis kuj txhais tau ncaj qha txhais ua cov txiaj ntsig zoo xws li kev txhim kho thaj av, txo cov ntxhiab khib nyiab, thiab txhim kho qoob loo loo.
Hauv qab no yog cov ncauj lus kom ntxaws tawg ntawm cov kev siv tshuab thiab qhov tseem ceeb tom qab sib piv no:
1. Vim li cas cov tsheb kauj vab hauv cov tsheb ciav hlau tsis pub dawb los ntawm "ncaj- kab kev txwv" thiab qhov yuam kev
Cov tsheb laij teb me me (feem ntau hauv qab 50hp) feem ntau tsim rau cov haujlwm me me (piv txwv li cov chaw nyob ua ke, kev tsim kho tsev neeg, tswj hwm tus nqi tswj hwm. Lawv cov kev txwv nyob rau hauv kev plowing qhov tseeb thiab kev ua haujlwm hloov tau txiav txim siab los ntawm peb qhov tseem ceeb:
Kev vam khom ntawm kev ua haujlwm ntawm phau ntawv:Cov tsheb laij me tsis muaj cov ntse tswj cov modules. Plowing ncaj qha, kev sib nrug, thiab tig mus raws li txhua txoj kev vam khom rau tus neeg tsav tsheb pom kev pom thiab kev ua haujlwm.
Txawm tias cov tsav tsheb tsis tuaj yeem tiv thaiv kev sib txawv ntawm kev sib txawv (piv txwv li 2-3 teev)
Cov qauv khomob qauv:Feem ntau cov tsheb ciav hlau me me siv cov tshuab siv hluav taws xob yooj yim steering thiab throttle tswj cov tshuab, tsis muaj tswv yim hluav taws xob lossis kev hloov kho hluav taws xob lossis kev hloov kho hluav taws xob.
Piv txwv li, thaum plowing ntawm Sloped av, lub tsheb laij teb yuav "drift" vim lub tshuab nqus, tab sis lub kaw lus tsis tuaj yeem kho txoj kev taw qhia; Thaum kho cov plowing tob, phau ntawv kho tshuab ua haujlwm tau siv, ua rau muaj qhov tob tob (qhov sib txawv ntawm 2-5cm) uas cuam tshuam rau cov qoob loo hauv paus kev loj hlob.
Tsis muaj qhov thaiv kev hloov kho: cov tsheb ciav hlau me tsis muaj qhov thaiv kev pom tau zoo (piv txwv li, radar, koob yees duab) lossis zam txoj cai. Thaum ntsib cov teeb meem xws li tsob ntoo stumps, pob zeb holds, lossis ua kom muaj kev pheej hmoo ntawm kev sib txuas, thiab rov qab ua rau cov kev pheej hmoo ntawm txoj kev sib txawv (piv txwv li, ploj lawm ib qho chaw pluaj lossis sib tshooj).
2. Npaum li cas 260hp cov tsheb ciav hlau ua tiav "5cm precision" nrog tsis siv neeg kev lag luam thiab kev tiv thaiv kev tiv thaiv
26}} horse {{{{- acre grain teb, nyiaj hauv paus nyiaj ntsuab). Lawv 5cm {- qib precision tsis yog kev koom tes nrog kev sib koom tes ntawm peb cov tshuab tseem ceeb:
(1) Siab - Precision Tsis Siv Neeg Navigation System: Tus "Hlwb" Ntawm Txoj Kab Ncaj Ncees
Cov kab ke navigation yog qhov tseem ceeb ntawm kev txo qhov yuam kev. Tsis zoo li "Visual navigation" ntawm cov tsheb laij teb me, 260hp cov tsheb laij teb, kom muaj kev kho kom zoo nkauj, kom muaj kev sib txuas nrog txoj kev pov tseg:
Dual - Hom Kev Tshaj Tawm (GNSS + Beidou):Lawv sib txuas lus siab - Kev Tshawb Fawb Txog Lub Ntiaj Teb (ntiaj teb kev sib tw Qhov no tso cai rau lub tsheb laij teb los txiav txim siab nws txoj kev sib koom tes tiag hauv thaj teb nrog kev sib txawv tsawg.
Chav ntsuas ntsuas ntsuas ntsuas (IMU):Thaum lub cim satellite yog thaiv (piv txwv li, cov hav zoov siab, lub imu uas pom kev nrawm nrawm dua thiab thev naus laus zis ua tau ib ntus.
Nws suav kev hloov pauv ntawm lub tsheb sib hloov raws li lub tsheb ceev, thiab cov chaw seem, tsis txhob muaj kev cuam tshuam "(uas feem ntau10+ cm}
Kev npaj ua haujlwm & kev ua tiav: Ua haujlwm ua ntej, tus tsav tsheb sau cov ciam teb, aws, 60cm rau taum pauv rau ntawm- board davhlau ya nyob twg.
Lub kaw lus cia li tsim tawm ib "Grid - zoo li" kev tsheb ciav hlau me me ntawm lub sijhawm 0.1
(2) teeb meem kev tiv thaiv kab ke: "ob lub qhov muag" los xyuas kom meej & ua haujlwm
Kev Tiv Thaiv Kev Tiv Thaiv Cov Teeb Meem ntawm "Los Ntawm Txhais Tes {}} hp tractors" thiab ua kom pom qhov tsis haum thiab cov nyom uas tsis tas nres:
Cov khoom siv kho vajtse kho vajtse: lawv tau nruab nrog 360℃laser radar (txheeb xyuas cov pob zeb zoo li qub xws li cov tsiaj me, lwm yam khoom siv me me) ntawm sab xub ntiag thiab sab xub ntiag thiab sab nraud. Lub sensors tuaj yeem ntes cov teeb meem tsis pub dhau 5-10m ntau thiab txiav txim siab lawv qhov loj me, cov duab, thiab kev deb.
Cov ntse zam kev logic:Thaum muaj kev khuam siab raug kuaj pom, lub kaw lus tsis tsuas yog nres; Hloov chaw, nws xam qhov tsawg kawg nkaus txoj hauv kev raws li lub zwm txwv loj thiab qhov chaw nyob seem.
Piv txwv li, yog tias lub 30cm- Txoj kab uas hla ciam teb ntawm 10cm (tsis cuam tshuam nrog cov qoob loo sib tw) kom rov qab ua qhov sib nrug ntawm cov kab txaij tom ntej.
Qhov "seamless kev zam" kom tsis muaj kev plowing khoob lossis ntau dua overlaps, tswj hwm 5cm yuam kev.
(3) lub hwj chim & chassis txuam: "cov leeg" kom ua kom ruaj khov
Siab highpower tsis sib npaug kub siab -260HP tsheb laij tebKuj tseem cia siab rau lub zog ruaj khov thiab chassis tswj qhov system kom tsis txhob "lub hwj chim hloov {{0}- induciation":
Lub Cav Hluav Taws Xob (EFI): EFI system precisely tswj cov khoom siv tsheb tawm hauv lub cav hluav taws xob (txhim kho lub cav hluav taws xob tsis sib xws
Unferent hydraulic kev tshem tawm: lub laij (lossis lwm yam siv) tau txuas nrog lub tsheb laij teb ntawm lub tsheb sib sau ua ke hydraulic.
Lub kaw lus tuaj yeem kho qhov kev plooring nyob rau hauv lub sij hawm tiag tiag raws li cov av muaj zog (yuam kev tsawg dua los yog sib koom ua ke kom ua tiav cov kev ua yuam kev me me kom ua tiav cov 5cm precision.
3. Cov peev txheej ntawm "5cm precision": tshaj "ncaj plowing"
Rau loj - Cov liaj teb nplai, daim 5cm yuam kev txo qis ntawm siab- horsepowerCov tsheb ciav hlau ntsetsis yog "qhov taw qhia kev ua" tab sis yog tus tsav tsheb ncaj qha:
Txo thaj av pov tseg:Hauv 1,000 daim av ntawm thaj teb ua liaj ua teb, cov tsheb laij teb muaj 15cm (cov tsheb laij teb me me) yuav ua rau thaj tsam li 5% ntawm kev sib tshooj lossis cov av ntawm cov av khib nyiab). Nrog 5cm precision, cov khib nyiab no txo qis dua 1%, txuag 40+ acres usable av.
Cov nqi qis dua: overlapping plowing txhais tau tias redundant siv cov noob, thiab tshuaj tua kab (piv txwv li 1,000-ackece
Txhim kho cov qoob loo Lields:Kev sib tsoo nrog qhov tob tob thiab muaj cov qoob loo muaj kev nkag mus rau lub hnub ci, dej, thiab cov as-ham. Kev ntsuam xyuas cov teb qhia tias 5cm- precision owing tuaj yeem nce qoob loo ib evkawj), uas yog qhov ua tau zoo rau cov liaj teb loj.
Hauv cov ntsiab lus, qhov sib piv ntawm cov tsheb laij teb me thiab 260hp kev txawj ntse ib qho tseem ceeb ntawm kev ua haujlwm "thiab" kev ua haujlwm digital ua liaj ua teb ".
Lub 5cm yuam kev tsis yog tsuas yog kev hloov pauv ntawm Chassis, kev hloov pauv ntawm kev ua liaj ua teb ntawm kev ua liaj ua teb ntawm kev ua liaj ua teb ntawm kev ua liaj ua teb
